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描述

面向?qū)ο缶幊淌怯嬎銠C高級語言的一種先進的編程模式，在工業(yè)控制系統(tǒng)的PLC程序中也可以采用這種設計思想，雖然我們無法實現(xiàn)面向?qū)ο蟮暮芏鄡?yōu)秀特點如“繼承”，甚至于它根本就不具備面向?qū)ο缶幊陶Z言的特點，但面向?qū)ο缶幊痰幕靖拍罹褪穷惡皖惖膶嵗磳ο螅?，我們只需要使用這種概念就可以了。在計算機編程中我們需要把一些事物抽象和歸納，才能編寫類，而在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制對象如：電機，閥等等是很明顯的控制類別，不需要抽象就可以很明顯的針對它們編寫類，以下將會用到西門子的Step7編程語言和施奈德的Unity編程語言來講解PLC的面向?qū)ο缶幊?。面向?qū)ο缶幊淘赟tep7中使用功能塊（即FB）編程，一談到此大家就會想到西門子提出的模塊化編程，不錯，就是這個模塊化編程，但西門子提出的模塊化、背景數(shù)據(jù)塊、多重背景等名詞并不能讓大家很明白的理解和使用這種優(yōu)秀的設計理念。如果大家從面向?qū)ο缶幊痰慕嵌热ダ斫猓瑒t可以很好的理解這種設計模式?！癋B塊”被看成“類”，它可以被看成是對相似的控制對象的代碼歸納，如對MM440的變頻器可以編寫FB塊:MtrMM440,這在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為“類”，當需要編程控制具體的電機時，可以給它分配一個背景DB塊，在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為類的實現(xiàn)（即創(chuàng)建類的實例：對象），當需要控制多個電機時，可以分配不同的背景DB到這個FB塊，即創(chuàng)建類的多個實例。Step7中有另外一種程序塊，即FC塊，以FC塊為主的編程在西門子中稱為結(jié)構(gòu)化編程，這也可以類比于計算機編程中的面向過程編程，即純粹以函數(shù)為主體的編程。

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DEC 54-20700-03 MODULE

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DEC LPS2X-UA LPS20 TURBO

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HP C1119M SURESTORE 220MX OPTICAL JUKEBOX (2)X SMO-F561

HP 351147-001 FD-76019-01 ESL-E CABINET CONTROLLER ASM

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DEC 54-22593-01 PCI MEZZANINE

DEC 54-23350-01 TURBO LASER BACKPLANE MODULE

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DEC DEZBR-MF ROUTEABOUT CENTRAL EI

DEC RC25-HAD RC25 HDA ASSY W/CTR MODULES

HEWLETT PACKARD XHP-X000112 HP MAIN PC BOARD W/METAL TR


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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