描述
系統(tǒng)接地方式有浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統(tǒng)而言,它屬于高速低電平控制裝置,應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz,所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式。
集中布置的PLC系統(tǒng)適合并聯(lián)一點接地方式,各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大,應采用串聯(lián)一點接地方式,用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點,然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面積大于22mm2的銅導線,總母線使用截面積大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω,接地極最好埋在距建筑物10~15m遠處,而且PLC系統(tǒng)接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。信號源接地時,屏蔽層應在信號側接地;不接地時,應在PLC側接地;信號線中間有接頭時,屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理,一定要避免多點接地;多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時,各屏蔽層應相互連接好,并經(jīng)絕緣處理。選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接點。?軟件設計就是編寫滿足生產控制要求的PLC用戶程序,即繪制梯形圖或編寫語句表。
PLC的軟件設計包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應急措施和輔助程序的設計。首先應根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定程序的基本結構,畫出控制流程圖或功能流程圖,簡單的可以用經(jīng)驗法設計,復雜的系統(tǒng)一般用順序控制設計法設計??刂茖ο蠛蛯ο笾g關系的多樣性,體現(xiàn)在PLC程序的編寫上。這樣采用一般面向過程的方法進行plc編程會變得十分困難,且程序的調試和修改也同樣十分困難。因此,必須采用面向對象的編程方法。主體思路有兩條:為程序組中每個獨立的被控對象或需要同時肩/停的一組被控對象建立功能/數(shù)據(jù)模塊FB/DB,被控對象在程序組中的聯(lián)鎖關系及自身控制要求都通過功能模塊FB的外部屬性和內部屬性予以體現(xiàn)。為每個PLC控制系統(tǒng)的每個程序組分別定義和創(chuàng)建公用模塊FC,每個公用模塊FC的入口/出口條件作為公共對象的外部屬性;把按功能劃分的設備間的故障判定、功能輸出等作為公共對象的內部屬性。
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