PSFLT-B2S0151 真實可信

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描述

PSFLT-B2S0151

在S7-300中,有不同類型的通信資源,這些資源必須分開,卻在一定程度上也相互影響。必須考慮到不同屬性的CPU和CP模塊,從而來計算最大的通信數(shù)量。通信資源如下:
●CPU的S7連接資源數(shù)
●CPU的實例數(shù)目
●CPU開放式通信資源數(shù)(例如TCON,TSEND塊等)
●CP的連接資源數(shù)
●CP的實例數(shù)目
CPU和CP的S7連接資源數(shù)和開放式通信資源數(shù)限制了可用連接的最大數(shù)目。
例如TCON,TSEND,TRCV和TDISCON塊適用于CPU的開放式通信的。開放式通信的連接只有在運行時建立,是不需要被組態(tài)的。如果使用了比允許更多的連接,那么在運行時TCON塊會報錯。
S7連接資源數(shù)的限制只針對于S7連接。當然,這些還包括PG連接,OP/HMI連接和S7標準通信連接。
CP模塊的連接可以是S7連接或開放式通信連接。CP模塊的開放式通信連接需要通過NetPro配置,AG_SEND和AG_RECV塊分別用于數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
實例數(shù)目限制了S7連接同時進行發(fā)送和接收任務(wù)的可能性,換句話說,就是有多少個的PUT,GET,BSEND,BRCV,USEND和URCV塊能夠運行。

控制系統(tǒng)中PLC用來產(chǎn)生控制脈沖;通過PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖,控制步進電機的轉(zhuǎn)角進而控制伺服機構(gòu)的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率——既伺服機構(gòu)的進給速度;環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應(yīng)的繞組。PLC控制的步進電機可以采用軟件環(huán)行分配器,也可以采用如圖1所示的硬件環(huán)行分配器。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多,特別是步進電機繞組相數(shù)M>4時,對于大型生產(chǎn)線應(yīng)該予以充分考慮。采用硬件環(huán)行分配器,雖然硬件結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些,但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點數(shù),目前市場有多種專用芯片可以選用。步進電機功率驅(qū)動器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動能力。一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動能力,而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對于功率步進電機則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動能力,因此應(yīng)該采用驅(qū)動器對輸出脈沖進行放大。


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。