PFEA112-20 實(shí)物圖

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描述

PFEA112-20

再生處置不動(dòng)作(用制動(dòng)電阻時(shí))把減速中防速度功用設(shè)置為無(wú)效。把自動(dòng)加減速功用設(shè)定為無(wú)效。制動(dòng)選件布線異常(用制動(dòng)電阻時(shí)),變頻器輸出部損壞。確認(rèn)制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻裝置能否正確。檢查變頻器供電電壓能否超越額定電壓。制動(dòng)電阻選擇的太大(用制動(dòng)電阻時(shí))改換適宜阻值和功率的制動(dòng)電阻。變頻器內(nèi)部制動(dòng)晶體管損壞,需求改換變頻器。伺服驅(qū)動(dòng)器操作時(shí)須安裝于遮敝式的控制箱內(nèi),保持良好通風(fēng)與散熱,并且空氣中沒(méi)有水汽、可燃性與腐蝕性氣體。保持控制箱內(nèi)整潔,沒(méi)有銅絲、鐵屑等易導(dǎo)電細(xì)物,以免造成驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路板短路。由于沒(méi)有滑環(huán)或整流器之類的轉(zhuǎn)動(dòng)電氣接觸點(diǎn),伺服電機(jī)維護(hù)主要是外部清潔和軸承替換工作。應(yīng)該定期進(jìn)行外部清潔,以除去影響散熱的污染物。清潔周期取決于具體環(huán)境條件和污染物堆積程度。如果電機(jī)或外殼采用風(fēng)冷,也要檢查和定期清理風(fēng)機(jī)。軸承壽命一般為1萬(wàn)小時(shí)到2萬(wàn)小時(shí),電機(jī)在低于額定轉(zhuǎn)速、推力和徑向軸承負(fù)載極限條件下運(yùn)行,軸承壽命會(huì)更長(zhǎng)。每隔2500小時(shí)應(yīng)該檢查軸承有無(wú)明顯或異常噪音。如果聽(tīng)到這種噪音,應(yīng)立即把電機(jī)送到中達(dá)電通相關(guān)維修點(diǎn)替換軸承。

防止塵埃進(jìn)入數(shù)控裝置內(nèi)。除了進(jìn)行檢修外,應(yīng)盡量少開(kāi)電氣柜門(mén)。因?yàn)檐?chē)間內(nèi)空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上,容易造成元件間絕緣電阻下降,從而出現(xiàn)故障甚至使元件損壞。
接插件清潔劑噴洗。一些已受外部塵埃、油霧污染的電路板和接插件可采用專用電子清潔劑噴洗。在清潔接插件時(shí)可對(duì)插孔噴射足夠的液霧后,將原插頭或插腳插入,再拔出,即可將臟物帶出,可反復(fù)進(jìn)行,直至內(nèi)部清潔為止。接插部位插好后,多余的噴液會(huì)自然滴出,將其擦干即可。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后,自然干燥的噴液會(huì)在非接觸表面形成絕緣層,使其絕緣良好。在清洗受污染的電路板時(shí),可用清潔劑對(duì)電路板進(jìn)行噴洗,噴完后,將電路板豎放,使塵污隨多余的液體一起流出,待晾干之后即可使用。


P.V.P. 134 4-PHASE UNIPOLAR STEPPER MOTOR DRIVE BD*XLNT

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。