PTQ-PDPMV1

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描述

PTQ-PDPMV1

步進電機主要按一定的給電規(guī)律,給對應的繞組響應的電信號,電機將按一定的方向運行,而且每改變一次電信號電機將運行一步,如果連續(xù)給出響應電信號,電機將連續(xù)運行,只要改變電信號的頻率,將獲得不同的運行速度。如果用步進電機調(diào)速時,只要改變控制器的輸出脈沖的頻率,就可以實現(xiàn)步進電機的調(diào)速。也有廠家推出了內(nèi)部集成有脈沖發(fā)生器的步進驅(qū)動器,用戶只需輸入模擬電信號或通過電位器即可實現(xiàn)步進電機的調(diào)速,如英納仕推出的EZD系列產(chǎn)品。通常電機的轉(zhuǎn)子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖,電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。在電工基礎教學過程中,教師應該根據(jù)技工學校學生理論接受能力差但喜歡動手的特點,引導他們學習專業(yè)理論知識。例如在學習一些電子元件時,筆者先發(fā)給了學生各種各樣的晶體管、電阻、電容等電子元件,然后讓他們打開收音機、電視機等這些家庭常用的電器,要求學生在電路板上查找各種元器件,并且引導他們記下這些元器件的型號以及作用。這樣不但能方便快捷地掌握這些方面的教學內(nèi)容,而且學生在學習過程中積極性高,學習興趣濃,加深了對教材內(nèi)容的理解,訓練了動手能力。電工基礎有很多內(nèi)容都是配有實驗的,在教學過程中一定要重視這些實驗的演示,并且要保證其準確性。因為在實驗過程中,我們可以一邊讓學生觀察實驗現(xiàn)象,一邊設置問題引導他們回顧相關的理論知識,做到邊演邊教,吸引學生的注意力,加強實驗教學效果。

 

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。