ETC902-NSCP-L

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描述

ETC902-NSCP-L

后有人提出把控制和顯示分開。一臺計算機完成控制計算任務(wù)，另一臺計算機完成顯示任務(wù)。另外，一個工藝過程作為被控對象可能需要顯示和控制的點很多，其中有一些還需要閉環(huán)控制或邏輯運算，工藝過程作為被控對象的各個部分會有相對獨立性，可以分成若干個獨立的工序，再把在計算機控制系統(tǒng)中獨立的工序上需要顯示和控制的輸入、輸出的點分配到數(shù)臺計算機中去，把原來由一臺小型機完成的運算任務(wù)由幾臺或幾十臺計算機（控制器）去完成。其中一臺機器壞了不影響全局。所謂“狼群代替老虎”的戰(zhàn)術(shù)，這就是危險分散的意思。把顯示、操作、打印等管理功能集中在一起，用網(wǎng)絡(luò)把上述完成控制和顯示的兩部分連成一個系統(tǒng)。當(dāng)時有人把這種系統(tǒng)稱為集散系統(tǒng)。危險究竟要分散到多少算合適呢？這與當(dāng)時的計算機技術(shù)的發(fā)展水平有關(guān)。70年代中期，徹底分散就是一個控制器完成一個回路的運算。當(dāng)時由于人們對數(shù)字技術(shù)不太熟息，習(xí)慣于模擬儀表，70年代末、80年代曾經(jīng)風(fēng)行回路控制器，把數(shù)字控制器做成和原來模擬儀表在外觀上幾乎完全一樣，不改變操作習(xí)慣，內(nèi)部把PID運算數(shù)字化。一塊儀表（一臺計算機）完成一個回路的控制任務(wù)。其價格較為昂貴，但危險是分散了。然后用通訊網(wǎng)絡(luò)把各個控制器和以CRT為基礎(chǔ)的人機界面連成一個系統(tǒng)。這時網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)通常都是星形結(jié)構(gòu)?；芈返目刂破鞯闹谱鞒杀咎撸瑑r格/性能比不好。后來為了減低成本，就有兩回路的、四回路的控制器，它的價格/性能比稍好一些。對于一個大中型系統(tǒng)來說，DCS的價格/性能比比回路控制器組成的系統(tǒng)要好。有些特殊地方還是要用到一些回路控制器。

產(chǎn)品承諾：
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主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國內(nèi)實力庫存商家

ISD 300 T10 digital servo amplifier PRIMA ELECTRONICS

SKA.DDR.PP.090 direct drive motor NEW Motor Power Co.

6SM71-M-3000-G brushless servomotor 22Nm, 600V SEIDEL

BHW 12/30/150DC Prima servo amplifier

DBL4-H-00950-BR?2-000-S40 servomotor 9.5Nm 6000rpm 560V

Gel 88100D1 Operating Terminal Lenord + Bauer

MS-200-8/16-ENC DC Minispeed drive 8/16A 140V Axor NEW

6SM45-M-3000-G brushless servomotor 1.7Nm, 600V SEIDEL

SBL4-0530-30-3-?560/BPVS-B Servomotor made by SMB SBL 4

DBK6N00700-BR2-?000-S40 servomotor 7Nm 3,000rpm 400V

ACR 8020/PS/E4/D4/S?4/A8/1/0 Acroloop motion controller

Gel 8110AAB0300 Eco Controller Lenord+Bauer USED

SM56 M-2000-J brushless servomotor Kollmorgen Seidel

Servostar 343 digital servo amplifier Danaher S34300

Gel 8110A000010 Eco controller Lenord+Bauer

6SM27M-4000 brushless servomotor 0.3Nm, 600V SEIDEL

6SM45-M-3000 brushless servomotor 1.7Nm, 600V SEIDEL

DBK7N00650-0R2-?000-L40 servomotor 6.5Nm 3,000rpm 400V

Servostar 601 digital servo amplifier Kollmorgen-Seid?el

PC 10-39 controller made by Robosoft in Belgium

SBL5-1200-30-3-?560/VS-B brushless servo motor

Gel 8180A0S0002 Eco Controller Lenord+Bauer USED

Gel 8110A0S0010 Eco Controller Lenord+Bauer USED

Digifas 7003 digital servo amplifier made by SEIDEL

MS-140-8/16 DC Minispeed drive 8/16A 140V Axor NEW

SP140-MF2-16:1 low backlash planetary Alpha gearbox NEW

RDS 120 planetary gearbox, 10:1 ratio, low backlash

MS-140-14/28 DC Minispeed drive 14/28A 140V Axor used

Servostar 446M-S digital servo drive by Danaher

6SM37-M-6000-G Brushless Servomotor Kollmorgen-Seid?el

SBL4-0750-30-3-?560/VS-B brushless servomotor SEIDEL-SMB

AKM41E-GCPNC-00 Kollmorgen motor with C-926201 cable

Digifas 7008 AC Servodrive 4.5kVA, 8A, 415Vac SEIDEL

SE 400.06.85 stepper drive 85V 6A Zebotronics NEW

MS-140-4/8 DC Minispeed drive 4/8A 140V Axor NEW

DBL3-H00250-BR2?-000-S40 servomotor 2.5Nm 6000rpm 560V

ST2.3 digital ramp generator for Zebotronics steppers

SE 800.06.120 stepper drive 120V 6A Zebotronics USED

Servostar 603-AS Digital drive 3A, 600V Danaher FW 1.54

Quin PTS Operating Terminal NEW

B56F4S3H7A05205?5 LAFERT Servo Motor 2.4Nm, 3000rpm

EP 120/1C planetary gearbox ratio 10:1 made by TRAMEC

Gel 8810001 Operating Terminal Lenord + Bauer USED

B6308Z6M3A05000?0 Servo Motor 8Nm, 6000rpm AEG-Lafert

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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