描述

STK-2.5RD/2A

運動控制系統(tǒng)豐要是指以機械運動的驅動設備——電動機為控制對象，以單片機、CPU等控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構，組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)將電能轉換為機械能，實現(xiàn)機械的運動。運動控制器是用來實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
運動控制器按結構分類可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機控制器、獨立式運動控制器、基于PC機的運動控制卡、網(wǎng)絡控制器。按控制器功能分類可分為脈沖式運動控制器、模擬式運動控制器。
PLC可編程邏輯控制器具有可靠，編程簡單的特點，但靈活性差。單片機控制器有人機界面，編程方便，只能控制1至2個電機。獨立式運動控制器有觸摸屏接口，有各種通訊接口；有自己的編程軟件，控制電機的功能很強。PCI總線控制卡功能強，軟件資源豐富，但實時控制效果不好。網(wǎng)絡控制器多機管理方便，也適合于自動流水線等大型設備使用。脈沖式運動控制器用于開環(huán)控制系統(tǒng)，模擬式運動控制器用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。

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