描述

產(chǎn)品描述

KPS-600/20-ESC KUKA電源裝置用于KUKA機器人的電源供應(yīng)

特征

奔騰微處理器技術(shù)

IP 54防護等級

緊湊型設(shè)計

基于總線的通信

Kuka KR C2機器人控制系統(tǒng)采用奔騰微處理器技術(shù)、IP 54防護等級、緊湊設(shè)計和基于總線的通信

軸伺服未提供的驅(qū)動控制器所需的所有功能分組在中央供電單元KPS（KUKA電源）中。用于中間電路的電源包括整流器電路、充電電路、以及開關(guān)電路，鎮(zhèn)流器電路、放電電路和主接觸器K1。中間電路電壓被提供給驅(qū)動模塊和可選的能量回收單元。

集成的27 V電源為電機制動器、客戶提供電源-特定外圍設(shè)備、驅(qū)動控制器、伺服控制器和用于充電的電池（不間斷電源的備用）。力量本身來自外部低壓電源裝置KPS 27（在機柜中，左下角）。提供了一個特殊的電路來控制電機保持制動器。

從驅(qū)動器控制器接收命令，并向驅(qū)動器發(fā)送狀態(tài)消息控制器通過通信接口（Interbus）。通信模塊是通過看門狗電路進行監(jiān)控。發(fā)生通信故障時，短路-回路制動被激活。

KPS 600/20包含：

■電源接觸器

■帶啟動電路的電源

■鎮(zhèn)流器電路，包括短路制動繼電器

■制動開關(guān)（共用于所有6個機器人軸，單獨用于2個外部軸）

■KPS散熱器溫度監(jiān)測

■DSE-IBS和伺服驅(qū)動器IBS的接口

■蓄電池充電電路，斷開備用電壓，電壓分配24 V

■總線間監(jiān)控

■風(fēng)扇切斷（輸出）、風(fēng)扇監(jiān)控（輸入）

■鎮(zhèn)流器溫度監(jiān)控（輸入）

■散熱器溫度

■控制柜內(nèi)部溫度

■與安全邏輯的接口

KPS-600/20-ESC KUKA電源裝置是一種高性能電源，旨在為KUKA機器人和其他自動化系統(tǒng)提供可靠高效的電力。其緊湊的尺寸和無風(fēng)扇設(shè)計使其易于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中，而其先進的保護功能確保了安全可靠的操作。

應(yīng)用領(lǐng)域

KPS-600/20-ESC KUKA電源裝置可用于各種機器人應(yīng)用，包括制造、物流、醫(yī)療和科學(xué)研究等領(lǐng)域。