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描述

IC600CB524M
電氣控制原理電路設(shè)計(jì)的方法主要有分析設(shè)計(jì)法和邏輯設(shè)計(jì)法兩種。
分析設(shè)計(jì)法
分析設(shè)計(jì)法是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求選擇適當(dāng)?shù)幕究刂骗h(huán)節(jié)(單元電路)或?qū)⒈容^成熟的電路按其聯(lián)鎖條件組合起來(lái),并經(jīng)補(bǔ)充和修改,將其綜合成滿足控制要求的完整線路。當(dāng)沒(méi)有現(xiàn)成的典型環(huán)節(jié)時(shí),可根據(jù)控制要求邊分析邊設(shè)計(jì)。分析設(shè)計(jì)法的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單,無(wú)固定的設(shè)計(jì)程序,它是在熟練掌握各種電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)和具備一定的閱讀分析電氣控制電路能力的基礎(chǔ)進(jìn)行的,容易為初學(xué)者所掌握,對(duì)于具備一定工作經(jīng)驗(yàn)的電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō),能較快地完成設(shè)計(jì)任務(wù),因此在電氣設(shè)計(jì)中被普遍采用;其缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)出的方案不一定是最佳方案,當(dāng)經(jīng)驗(yàn)不足或考慮不周全時(shí)會(huì)影響線路工作的可靠性。為此,應(yīng)反復(fù)審核電路工作情況,有條件時(shí)還應(yīng)進(jìn)行模擬試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)修改,直到電路動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤,滿足生產(chǎn)工藝要求為止。
邏輯設(shè)計(jì)法
邏輯設(shè)計(jì)法是利用邏輯代數(shù)來(lái)進(jìn)行電路設(shè)計(jì),從生產(chǎn)機(jī)械的拖動(dòng)要求和工藝要求出發(fā),將控制電路中的接觸器、繼電器線圈的通電與斷電,觸點(diǎn)的閉合與斷開(kāi),主令電器的接通與斷開(kāi)看成邏輯變量,根據(jù)控制要求將它們之間的關(guān)系用邏輯關(guān)系式來(lái)表達(dá),然后再化簡(jiǎn),做出相應(yīng)的電路圖。邏輯設(shè)計(jì)法的優(yōu)點(diǎn)是能獲得理想、經(jīng)濟(jì)的方案,但這種方法設(shè)計(jì)難度較大,整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程較復(fù)雜,還要涉及一些新概念,因此,在一般常規(guī)設(shè)計(jì)中,很少單獨(dú)采用。其具體設(shè)計(jì)過(guò)程可參閱專門(mén)論述資料,這里不再作進(jìn)一步介紹。

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機(jī)器人系統(tǒng)配件
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83 Sundstrand-Saue?r-Danfoss Hydraulic Series CPB Pump

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。