TK-PRS021

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描述

TK-PRS021

PLC是由繼電器控制原理發(fā)展起來的,它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入plc的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC和DCS工程性分析比較
PLC的cpu內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器,在程序運行過程中,執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為end指令),然后再返回起始步循環(huán)運算。plc每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的plc,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。程序計數(shù)器這樣的循環(huán)操作,這是dcs所沒有的。這也是使plc的冗余不如dcs的原因。
DCS是在運算放大器的基礎(chǔ)上得以發(fā)展的。把所有的函數(shù)和過程變量之間的關(guān)系都做成功能塊(有的DCS系統(tǒng)稱為膨化塊)。dcs和plc的表現(xiàn)的主要差別是在開關(guān)量的邏輯解算和模擬量的運算上,即使后來兩者相互有些滲透,但是還是有區(qū)別。80年代以后,PLC除邏輯運算外,控制回路用的算法功能已經(jīng)大大加強,但plc用梯形圖編程,模擬量的運算在編程時不太直觀,編程比較麻煩。但在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點,在微秒量級,解算1k邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關(guān)量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量。而DCS把所有輸入都當成模擬量,1位就是開關(guān)量。解算一個邏輯是在幾百微秒至幾毫秒量級。對于plc解算一個pid運算在幾十毫秒,這與dcs的運算時間不相上下。在接地電阻方面,對PLC也許要求不高,但對DCS一定要在幾歐姆以下(通常在4歐姆以下)。模擬量隔離也是非常重要的。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌:ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利,英維思,伍德沃德,西屋,瑞恩,施耐德,西門子,摩托羅拉,安川。力士樂。ACSO,橫河等進口品牌。 專業(yè)銷售進口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
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Vibro/Dynamics Mirco/Level Isolator Mod. 6M7 (2)

Okuma OPUS 5000 II Main Board II, # E4809-436-011-E

Hofmann A800.023 Board, WARRANTY

K & T / Gemini D CPU Control Assy Board # 1-20604

7″ Kennametal Carbide Insert Face Milling Cutter

Allen Bradley Panelview 1200 Cat# 2711-KC1X SER F REV C

Modicon PC Board DNP II Axis, 100-166, 100166 WARRANTY

NEW Bayside 50:1 Stealth Planetary Drive, Mod PX115-050

Leeson 1/3 HP Electric Motor, # A6T17EC23G, w/ Gearbox

Siemens ITE 150A Breaker, Sentron Series, FXD63A150

FANUC Operator’s Panel, A05B-2302-C021, WARRANTY

Sugino Selfeeder Mechatric Drill w/Multi Head, MSX-113

Kebco Power Transmission 3 HP 10.F0.R11-3429 10F0R11342

Mitsubishi AC 3 HP Inverter FR-Z240-2.2K-UL WARRANTY

Matthews Contact Coder, Model CC100 Nice, WARRANTY

International Transformer 30 KVA, 3 PH., 2400 – 480

Kobelco Sensarc AL350 Gas Metal Arc Welding Power

FANUC Circuit Card A20B-0009-0460 06A, WARRANTY

Gould Modicon / Gettys 100-240 Circuit Board WARRANTY

Fanuc PCB Circuit Board A20B-0007-0045/?04B WARRANTY

Monarch Cortland RD Board, E61169, WARRANTY

FANUC Power Unit A20B-1000-0770 A20B1000077001 WARRANTY

Emerson Indexing Servo Drive, Epsilon, Ei-205-00-000

FANUC Operator Panel for Built In CRT, A05B-2051-C121

Aydin Display Operator Panel, Mod# VFP15P2 WARRANTY

Cincinnati Milacron Board, # 3 531 3513A 3E 3 531 3581A

Welding Technology Corp. Master Controller, WT01-M02A

Okuma OSP3000 Feed-P PTR Board, E4809-032-399-C WARRANT

K & T / Gemini D Assy CPU Board # 1216988

K & T / Gemini D Pic 2 Assy Board 1-21205 871-21205-08

K & T / Gemini D Control Power Supply Module, 1-2129200

Allen Bradley Inverse Time Relay, 810-A10C Series B

FANUC Operator’s Panel, # A13B-0042-C570, Option Unit

FANUC PC Board A16B-1211-0062/?06B

Allen Bradley Dataliner Interface, # 2706-A41J, Ser D

Danaher H4501 Series DC Motor Control, Nice

5 – NEW Rolls of 1-1/4″ x .029″ Hi Tensile Banding

Yaskawa Keyboard HMK-3993-04 ****WARRANTY***?*

Mitsubishi PC Board FX01B, BN624A236H06, Rev N

Okuma Opus 5000 MainCard 4-2, E4809-032-474-A WARRANTY

Allen Bradley 1336 Plus Drive, 1336S-BRF50-AN-?EN

Cincinnati Milacron PC Board 3 531 4045A WARRANTY

FANUC 15-TA Main Board, A02B-0094-B502, WARRANTY

FANUC RIO Motherboard A16B-2200-0430/?03A WARRANTY

Monarch Machine Tool PC Board, 50305, WARRANTY


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。