描述
運動控制系統(tǒng)豐要是指以機(jī)械運動的驅(qū)動設(shè)備——電動機(jī)為控制對象，以單片機(jī)、CPU等控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實現(xiàn)機(jī)械的運動。運動控制器是用來實現(xiàn)機(jī)械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
運動控制器按結(jié)構(gòu)分類可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機(jī)控制器、獨立式運動控制器、基于PC機(jī)的運動控制卡、網(wǎng)絡(luò)控制器。按控制器功能分類可分為脈沖式運動控制器、模擬式運動控制器。
PLC可編程邏輯控制器具有可靠，編程簡單的特點，但靈活性差。單片機(jī)控制器有人機(jī)界面，編程方便，只能控制1至2個電機(jī)。獨立式運動控制器有觸摸屏接口，有各種通訊接口；有自己的編程軟件，控制電機(jī)的功能很強。PCI總線控制卡功能強，軟件資源豐富，但實時控制效果不好。網(wǎng)絡(luò)控制器多機(jī)管理方便，也適合于自動流水線等大型設(shè)備使用。脈沖式運動控制器用于開環(huán)控制系統(tǒng)，模擬式運動控制器用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。
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