FOXBORO FBM218

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描述

FOXBORO FBM218

為了建立一個更加可靠和扎實的系統(tǒng),確保系統(tǒng)硬件正常工作非常重要。畢竟硬件會發(fā)生故障。(幸運的是軟件永遠不會發(fā)生故障,軟件只會做代碼要它做的事,不管是正確的還是錯誤的)。在啟動時驗證RAM的內(nèi)部或外部沒有問題,是確保硬件可以如預(yù)期般運作的一個好方法。

有許多不同的方法可用于執(zhí)行RAM檢查,但常用的方法是寫入一個已知的模式,然后等上一小段時間再回讀。結(jié)果應(yīng)該是所讀就是所寫。真相是,在大多數(shù)情況下RAM檢查是通過的,這也是我們想要的結(jié)果。但也有極小的可能性檢查不通過,這時就為系統(tǒng)標示出硬件問題提供了極好的機會。

對許多的嵌入式開發(fā)者而言,堆棧似乎是一股相當神秘的力量。當奇怪的事情開始發(fā)生,工程師終于被難倒了,他們開始思考,也許堆棧中發(fā)生了什么事。結(jié)果是盲目地調(diào)整堆棧的大小和位置等等。但該錯誤往往是與堆棧無關(guān)的,但怎能如此確定?畢竟,有多少工程師真的實際執(zhí)行過最壞情況下的堆棧大小分析?

堆棧大小是在編譯時就靜態(tài)分配好的,但堆棧是以動態(tài)的方式使用的。隨著代碼的執(zhí)行,應(yīng)用程序需要的變量、返回的地址和其它信息被不斷存儲在堆棧中。這種機制導(dǎo)致堆棧在其分配的內(nèi)存中不斷增長。然而,這種增長有時會超出編譯時確定的容量極限,導(dǎo)致堆棧破壞相鄰內(nèi)存區(qū)域的數(shù)據(jù)。

絕對確保堆棧正常工作的一種方法是實現(xiàn)堆棧監(jiān)視器,將它作為系統(tǒng)“保健”代碼的一部分(有多少工程師會這樣做?)。堆棧監(jiān)視器會在堆棧和“其它”內(nèi)存區(qū)域之間創(chuàng)建一個緩沖區(qū)域,并填充已知的位模式。然后監(jiān)視器會不斷的監(jiān)視圖案是否有任何變化。如果該位模式發(fā)生了改變,那就意味著堆棧增長得太大了,即將要把系統(tǒng)推向黑暗地獄!此時監(jiān)視器可以記錄事件的發(fā)生、系統(tǒng)狀態(tài)以及任何其它有用的數(shù)據(jù),供日后用于問題的診斷。

大多數(shù)實時操作系統(tǒng)(RTOS)或?qū)崿F(xiàn)了內(nèi)存保護單元(MPU)的微控制器系統(tǒng)中都提供有堆棧監(jiān)視器??膳碌氖?,這些功能默認都是關(guān)閉狀態(tài),或者經(jīng)常被開發(fā)人員有意關(guān)閉。在網(wǎng)絡(luò)上快速搜尋一下可以發(fā)現(xiàn),很多人建議關(guān)閉實時操作系統(tǒng)中的堆棧監(jiān)視器以節(jié)省56字節(jié)的閃存空間。等等,這可是得不償失的做法!

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90-0050-04/C 90-0071-10/D Newbridge Alcatel Control Crd

Hard Drive SCSI Fujitsu MAP3367NP Ultra320 CA06200-B160

Hard Drive SCSI HP C3010-60062 2GB FH

Hard Drive IDE Hitachi Deskstar HDS722540VLAT20 08K0461

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Hard Drive IDE WD100 WD100EB-00BHF0 10GB 16JAN2001

Hard Drive SCSI Fujitsu MAH3182MP Ultra160 CA05695-B250

Hard Drive IDE Maxtor QuickView DiamondMax 6L080P0 80GB

Hard Drive SCSI Quantum Atlas IV 9.1L KN09L011 01-G S0B

Hard Drive SCSI Compaq Fujitsu 180721-003 MAH3091MP A01

Hard Drive SCSI IBM DDRS-39130 00K3970 E182115 00K0114

IBM 73G3570D 73G3570 33G8445 Serial NIC Card ISA RS-232

CoMMotion Video VDB ISA Card AWA 0327 Leitch FST-DP DD

Chase AT16 Rev4 16-Line Serial Multiplxer Card ISA TX16

PCM/TDMA Controller ISA Card 220-602363-000

Matrox MGA-PCI/2/B IS-ATLAS R1 Video Card RevE Vintage

Qbus DEC Vax PDP Nuclear Data ND-MRM 50-1285-01 Memory

Qbus DEC Vax PDP Nuclear Data ND-ACQH 50-1261-01

VIDEO PCI STB Velocity 3D Ver 1,10 8MB 210-0239-00X

Motherboard Athlon TYAN Tiger S2460 Dual Socket 462 fan

Motherboard Athlon ASUS A7M266-D Dual 2400 Socket 462

Overland Data 9-track Tape Controller R07345 Q00039 ISA

VME Card Ciprico Rimfire 3517 3510 SCSI Controller 1992

Emulex SCSI Card 16-bit ISA Sinergia PT1010271-02 HD68

90-0035-01/D Newbridge Alcatel T1 Card 90-0074-01/B

IBM Intergraph Wildcat Video Card PCI 28L4975 28L4973

Pentium Motherboard Socket4 PT-726 60 Intel 430LX 4 ISA

Video Card 8-bit ISA IBM PC/XT VMI Image Manager 640

Motherboard SBC P3 Socket370 MBM-865VA Formosa 865 D686

Motorola Micromodule 04A 6809 1979 M6800 M68MM04A ISS

Motherboard P4-1.8 GHz P4i65G Rev G/A 1.01 Prescott 800

Motherboard P4-2.88 GHz IBM FRU 13R8926 Rev 2.4

IBM RS6000 Memory 65G1801 256MB 512MB KTM256/RISC 16pcs

01K7365 Bulk Lot of 20 pcs 5GB 256 MB 256MB 50ns RAM

Barr PRNT370 Adapter ISA Rev4

Promptus PC100900 PC 100900 ISA Card LNY-DHSD-366-IS?A

Promptus PC 100700-3 PC100700-3 ISA Card

Wandel & Goltermann DominoWAN I/F Mod BN 9314/90.12 T1

SCSI Hard Drive IBM DDRS-34560 22L0221 F21933 21L9798

SCSI Hard Drive Seagate ST1480N 940002-031 0-04-9229-4

SCSI Hard Drive Quantum Viking II 4.5W PX04W011 R 02-E

IBM Hard Disk Drive SCSI DNES-309170 9.1 GB 25L1861

PLC模塊,可編程控制器,CPU模塊,IO模塊,AI模塊,通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。