FOXBORO E69F-BI2-S

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描述

FOXBORO E69F-BI2-S

不習(xí)慣在資源有限環(huán)境下工作的工程師,可能會(huì)試圖使用其編程語言的特性,這種語言讓他們可以使用易失存儲(chǔ)器分配。畢竟,這是一種常在計(jì)算器系統(tǒng)中使用的技術(shù),在計(jì)算器系統(tǒng)中,只有在有必要時(shí),內(nèi)存才會(huì)被分配。例如,以C開發(fā)時(shí),工程師可能傾向于使用malloc來分配在堆(heap)上的空間。有一個(gè)操 作會(huì)執(zhí)行,一旦完成,可以使用free將被分配的內(nèi)存返回,以便堆的使用。

在資源受限的系統(tǒng),這可 能是一場災(zāi)難!使用易失存儲(chǔ)器分配的其中一個(gè)問題是,錯(cuò)誤或不當(dāng)?shù)募夹g(shù)可能會(huì)導(dǎo)致內(nèi)存泄漏或內(nèi)存碎片。如果出現(xiàn)這些問題時(shí),大多數(shù)的嵌入式系統(tǒng)并沒有 資源或知識(shí)來監(jiān)視堆或妥善地處理它。而當(dāng)它們發(fā)生時(shí),如果應(yīng)用程序提出對空間的要求,但卻沒有所請求的空間可以使用,會(huì)發(fā)生什么事呢?

使用易失存儲(chǔ)器分配所產(chǎn)生的問題是很復(fù)雜的,要妥善處理這些問題,可以說是一個(gè)噩夢!一種替代的方法是,直接以靜態(tài)的方式,簡化內(nèi)存的分配。例如,只要在 程序中簡單地建立一個(gè)大小為256字節(jié)長的緩沖區(qū),而不是經(jīng)由malloc請求這樣大小的內(nèi)存緩沖區(qū)。此一分配的內(nèi)存可在整個(gè)應(yīng)用程序的生命周期期 間保持,且不會(huì)有堆或內(nèi)存碎片問題方面的顧慮。這些都只是一些可以讓開發(fā)人員開始建立更可靠嵌入式系統(tǒng)的方法。另外還有很多其他技術(shù),例如利用良好的編碼標(biāo)準(zhǔn)、位翻轉(zhuǎn)的監(jiān)測、執(zhí)行數(shù)組和指針邊界檢查,及使用斷言等。所有這些技術(shù)都是讓設(shè)計(jì)者可以開發(fā)出可靠性更高嵌入式系統(tǒng)的秘訣。

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ZNYX ZX346Q 21143-PD PCI Quad Network Card 1999

Natural Data NDI-FBX-3L PCI Fax Card

Vis A Vis Communications Vodavi ISA Codec ISDN 03004848

Paradyne Acculink Premisys WAN Dual SS 259-5001-111

Automed AR I/O Board 222101 8-bit ISA IBM PC/XT/AT 1993

Interphase SlotOptimizer 554E PCI Quad 10/100 Ethernet

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MFM Hard Drive Seagate ST-4038 ST4038 Vintage MLC 0

486 Motherboard PCI ISA VLB 486-VIP-IO VIA Socket3 IDE

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I-Bus Tigershark 105-00596-00 Socket7 SBC Motherboard

Bitfield OY Video Conferencing ISA Card H.26 LR9H269401

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HD SCSI Quantum 1280S FB12S012 Rev 01-A 1280 Q Apple

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Panasonic Matshita LF-7300 1.4GB Optical WORM Drive PCR

Texas Instruments TI XDS560 Emulator PCI Interface Card

Sciemetric PCI Interface Card Model 808 w Data Engine

SCSI Hard Drive Quantum Grand Prix 4301-W GP43W014-02-K

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9-Track 9track Tape Controller ISA Card CHI PCTD-II

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Pure Data PDI508 Plus ARCNET 8-bit ISA PC/ XT/AT

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Hard Drive SCSI Quantum VP31080 QM31080SN-S RevB

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Motherboard Socket7 Gigabyte GA586VX Rev3.3 430VX 3ISA

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。