FOXBORO CP40

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描述

FOXBORO CP40
CAN（Controller Area Network）屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之目前RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性：CAN控制器工作于多主方式，網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)（取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符）采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性較差。
CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會(huì)出現(xiàn)像在RS-485網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤，出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路，從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響，從而保證不會(huì)出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中，因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。CAN具有完善的通信協(xié)議，可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實(shí)現(xiàn)，從而大大降低了系統(tǒng)的開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期，這些是只僅僅有電氣協(xié)議的RS-485所無法比擬的。

產(chǎn)品承
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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國(guó)內(nèi)實(shí)力庫存商家

HP Compaq System Board 011653-001 Proliant ML370 G3

Advantech CompactPCI CPCI CPU Card MIC-3365 MIC-3365F

SBC Advantech PCA-6180-A1 PICMG P3-600 1906618002

TriEMS 6221 CPCI CompactPCI 206221 RevB Antara.NET SBC

Motorola CPN5360 CPCI CompactPCI SBC 01-W3632F-16A 500M

FORCE SPARC CPU-5V/64-110-2 /16 VME MAINFRAME CARD

Motherboard Pentium TYAN Tomcat S1562-PCB-04 S1562S

Motherboard Pentium TYAN Tomcat S1563-PCB-01 3.02

Hard Drive ESDI Micropolis 1568 ES0003-01-1D Disk FH

Sony Optical Drive SMO-E301 MO Disk Drive 1993

Hard Drive SCSI Micropolis 1588-15MBSUN066?9 370-1326-04

Hard Drive SCSI Epson HMD-946-504-01 HMD946

MFM Hard Drive Miniscribe 8425 Vintage 3.5

Data Translation DT2871 color frame grabber board ISA

Motherboard Dual Pentium Pro Intel PR440FX 673289-508

Cleo Software 212 201 Phone 1 Inc CCITT 8bit ISA Modem

ETI-2.1 EISA Comm Card V2.3 TAXI-275 AM79169 Eliza LAN

Optical Disk Drive LF-7090 WORM Panasonic Matsushita

CWS Data Acquisition 03-907879-01 Rev1 Vintage ISa Card

LSI Logic MiniRISC BDMR400x Evaluation Board MR400x rB

Motherboard Dual Pentium Pro FIC PN-6210 Nii1.01 440FX

JUMPtec 18001-0008-26-1 ETX-P1-EG Module with 32MB RAM

Pelco CM9700-SER SERCOM-8 Card 8-port ISA PCB9759003-F

AP5200IF Pentium SBC Corsair Flash CM2258FX PICMG PC104

Trenton PICMG SBC Slot1 20-005601-04 440LX Teknor H-04

Hard Drive C.Itoh YE Data YD-3540 MFM Vintage Disk HDD

Teknor T942-333_1-00 P5 PICMG Slot1 SBC 92-005600-0X

09L5143 34L2729 21H8979 13N4734 34L7935 RS/6000 4 Cards

HP 9000 A1703-60031 A2516-60001 Series 800 900 756MB

N5120 Quad Port Comms Controller 40449-002 RS-422 RS422

IBM RS6000 7025-F50 Planar 07L6594 73H1925 93H4228

Motorola Micromodule 6809 Vintage 1979 M6800 M68MM01A

Motorola CPV5350 CPCI CompactPCI SBC 01-W3573F-02E

FLEXDS PCI Card RevB by DSP Research PLX PCI9052

MOTOROLA 01-W3885B SERIES 900 CPU I/O MODEM VME card

APS Olympus Magneto Optical Disk Drive MOS330E 3.5 inch

Tape Drive SCSI Sankyo CP-320SE 100047-021 26 tracks

Teknor T946 PICMG SBC T946/433_0_0000 900-164-00

97549 97549T 97549TK SCSI Hard Disk Core Bauart 1GB FH

Excelan EXOS 202 VME Ethernet Network Card 9900008-05

Artisoft Peer-Hub IBM PC/XT ISA Card Ethernet Vintage

Texas Instruments Activator 2 SCSI FPGA PAL Programmer

Motherboard Pentium ZEOS 100-0056-03 010-0066-01 639267

4522104 452210495137 WDM9 VCIS Siemens 186XL20 VME

SBC Motherboard PIA-650DV Pentium Small Tiny Flat Panel

Arnet DigiBoard PortsPlus Dual Port Serial ISA Card

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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