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描述

1756-A13

不習(xí)慣在資源有限環(huán)境下工作的工程師，可能會(huì)試圖使用其編程語(yǔ)言的特性，這種語(yǔ)言讓他們可以使用易失存儲(chǔ)器分配。畢竟，這是一種常在計(jì)算器系統(tǒng)中使用的技術(shù)，在計(jì)算器系統(tǒng)中，只有在有必要時(shí)，內(nèi)存才會(huì)被分配。例如，以C開(kāi)發(fā)時(shí)，工程師可能傾向于使用malloc來(lái)分配在堆（heap）上的空間。有一個(gè)操 作會(huì)執(zhí)行，一旦完成，可以使用free將被分配的內(nèi)存返回，以便堆的使用。

在資源受限的系統(tǒng)，這可 能是一場(chǎng)災(zāi)難！使用易失存儲(chǔ)器分配的其中一個(gè)問(wèn)題是，錯(cuò)誤或不當(dāng)?shù)募夹g(shù)可能會(huì)導(dǎo)致內(nèi)存泄漏或內(nèi)存碎片。如果出現(xiàn)這些問(wèn)題時(shí)，大多數(shù)的嵌入式系統(tǒng)并沒(méi)有 資源或知識(shí)來(lái)監(jiān)視堆或妥善地處理它。而當(dāng)它們發(fā)生時(shí)，如果應(yīng)用程序提出對(duì)空間的要求，但卻沒(méi)有所請(qǐng)求的空間可以使用，會(huì)發(fā)生什么事呢？

使用易失存儲(chǔ)器分配所產(chǎn)生的問(wèn)題是很復(fù)雜的，要妥善處理這些問(wèn)題，可以說(shuō)是一個(gè)噩夢(mèng)！一種替代的方法是，直接以靜態(tài)的方式，簡(jiǎn)化內(nèi)存的分配。例如，只要在 程序中簡(jiǎn)單地建立一個(gè)大小為256字節(jié)長(zhǎng)的緩沖區(qū)，而不是經(jīng)由malloc請(qǐng)求這樣大小的內(nèi)存緩沖區(qū)。此一分配的內(nèi)存可在整個(gè)應(yīng)用程序的生命周期期 間保持，且不會(huì)有堆或內(nèi)存碎片問(wèn)題方面的顧慮。

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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
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大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門(mén)子，摩托羅拉，安川。力士樂(lè)。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國(guó)內(nèi)實(shí)力庫(kù)存商家

Giddings & Lewis 24 VDC Power Supply, 810-21979-00

Siemens SITOP Power 40, 6EP1437-1SL11, Nice

Mitsubishi CNC Module, BN624A219H04 FX42A

Siemens PrIimary Switched-Mode Regulator 6EP1342-0AA10

Siemens Modular Power Sup, #E220 G5/3WRGD, E220G5/3WRGD

Varian SD-90 Vacuum Pump, WARRANTY

Cincinnati Milacron PC Board 3-531-4238A WARRANTY

5 HP Motor w/ Vickers Hyd Pump, PVB15-LSY-41-CM?-12

Allen Bradley Contactor Relay 700-RTC40Z1000U?1 Series A

Okuma OSP2000 Puncher EC DA Board, E4809-032-394-A

Rimrock Corp. Circuit Board # 11120-108/9 WARRANTY

Robotron Series 415 Weld Controller, 503-2-0329, V9.005

Selema Smart Plus Drive, 1,7 KW, Cod. 72IDS2 I 07/15

Zeiss Coordinate Measuring Machine Board, # 608481-0303

Zeiss Coordinate Measuring Machine Board, # 608481-2004

Balluff Set Point Controller, # BTA-S11-200, WARRANTY

Tailstock Turret Attachment Hardinge Super Slant III

NEW Allen Bradley Bar Code Decoder, # 2755-DM6 Series A

Fanuc Transformer, A80L-0026-0016, Used WARRANTY

Fanuc Transformer, A80L-0001-0517 A80L00010517, Used

Leuze Lumiflex Compact Light Curtain Set CR14-600 CT14

Mitsubishi PC Board FX53A, BN624A240H04, Rev G

Toyoda BL Super Servo Motor, 20BM090BBDT7 Rev 4 Absosyn

Kearney Trecker Analog Interface,1-206?41-02, Warrenty

Motortronics K Plus Controller, # KP1-403, WARRANTY

Cincinnati Milacron PC Board 3 531-3749A WARRANTY

STI Light Curtain Controller LCC-FB-AC1-U-W

Allen Bradley AC Servo Motor, N-3412-2-H00AA WARRANTY

Indramat Servo Drive Motor, # MKD025B-144-KPO?-KN, NICE

CHATILLON Dynamometer CSD200 w/ Plastic Case WARRANTY

Kearney Trecker Feedback Subsystem 1-20662-01 REV 13

Fanuc Operator Panel w/ Handwheel # A02B-0091-C161

Allen Bradley Comm Module Board 900052-90 03E WARRANTY

Mitsubishi Meldas PC Board # TCUA-01-DWC BY171A318G54

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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