D136-002-005帶D1 38-002-002加密狗 MOOG 運動控制器

型號:D136-002-005帶D1 38-002-002加密狗

品牌:MOOG

制造商:MOOG

系列:控制系統(tǒng)

分類:
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描述

產(chǎn)品描述

D136-002-005帶D1 38-002-002加密狗MOOG運動控制器主要用于控制各種設(shè)備的運動。

特征

具有高精度

高穩(wěn)定性

可靠性強

D136-002-005 D1 38-002-002 MOOG運動控制器是一款高性能的運動控制器,通過使用D1 38-002-002加密狗,為用戶提供了高級別的安全性和控制精度。它能夠控制各種復(fù)雜的機器運動,使設(shè)備運行更加順暢,提高生產(chǎn)效率。

D136-002-005 D1 38-002-002 MOOG運動控制器是一款高性能、高安全性的運動控制設(shè)備。它適用于需要精確控制運動的各種設(shè)備和系統(tǒng),可以廣泛應(yīng)用在各種工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中。

MSC II運動控制器有幾個現(xiàn)場總線接口和四個位置傳感器接口。它被設(shè)計用于閉環(huán)控制,有或沒有多個電動或液壓軸的輪廓生成。MSC I和MSC II運動控制器的綜合功能可以通過額外的高分辨率模擬和數(shù)字I/O及通信模塊進行擴展。擴展模塊夾在MotionController的側(cè)面,并通過內(nèi)部擴展總線(E-bus)進行電子連接。為了控制復(fù)雜的分散應(yīng)用程序,包括兩個CAN總線接口。

MSC II運動控制器是一種可自由編程的多軸運動控制器,有助于對位置、速度和力等過程變量進行快速精確的控制。它適用于電動和液壓運動控制。與MSC I運動控制器相比,MSC II運動控制器提供了更高的計算能力、更短的循環(huán)時間和額外的現(xiàn)場總線選項,如EtherCAT。MSC II運動控制不包括模擬輸出和輸出。對于需要模擬輸入和輸出的應(yīng)用,建議使用模擬擴展模塊QAIO 16/4或QAIO 2/2

應(yīng)用領(lǐng)域

D136-002-005帶D1 38-002-002加密狗MOOG運動控制器廣泛應(yīng)用于機器人技術(shù)、自動化生產(chǎn)線、航空航天等領(lǐng)域。


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習起來也就簡單了。