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描述

LT8978bV1
傳統(tǒng)的計算機控制系統(tǒng)一般采用DCS結(jié)構(gòu)。在DCS中,對現(xiàn)場信號需要進(jìn)行點對點的連接,并且I/O端子與PLC或自動化儀表一起被放在控制柜中,而不是放在現(xiàn)場。這就需要鋪設(shè)大量的信號傳輸電纜,布線復(fù)雜,既費料又費時,信號容易衰減并容易被干擾,而且又不便維護(hù)。DCS一般由操作員站、控制站等組成,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高。而且DCS不是開放系統(tǒng),互操作性差,難以實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。而基于PC的FCS則完全克服了這些缺點。
在FCS中,借助于現(xiàn)場總線技術(shù),所有的I/O模塊均放在工業(yè)現(xiàn)場,而且所有的信號通過分布式智能I/O模塊在現(xiàn)場被轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號,只需一根電纜就可把所有的現(xiàn)場子站連接起來,進(jìn)而把現(xiàn)場信號非常簡捷地傳送到控制室監(jiān)控設(shè)備上,降低了成本,又便于安裝和維護(hù),同時數(shù)字化的數(shù)據(jù)傳輸使系統(tǒng)具有很高的傳輸速度和很強的抗干擾能力。
FCS具有開放性。在FCS中,軟件和硬件都遵從同樣的標(biāo)準(zhǔn),互換性好,更新?lián)Q代容易。程序設(shè)計采用IEC1131-3五種國際標(biāo)準(zhǔn)編程語言,編程和開發(fā)工具是完全開放的,同時還可以利用PC豐富的軟硬件資源。
系統(tǒng)的效率大為提高。在FCS中,一臺PC可同時完成原來要用兩臺設(shè)備才能完成的PLC和NC/CNC任務(wù)。在多任務(wù)的Windows NT操作系統(tǒng)下,PC中的軟PLC可以同時執(zhí)行多達(dá)十幾個PLC任務(wù),既提高了效率,又降低了成本。且PC上的PLC具有在線調(diào)試和仿真功能,極大地改善了編程環(huán)境。
在FCS中,系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)為:工控機或商用PC、現(xiàn)場總線主站接口卡、現(xiàn)場總線輸入/輸出模塊、PLC或NC/CNC實時多任務(wù)控制軟件包、組態(tài)軟件和應(yīng)用軟件。上位機的主要功能包括系統(tǒng)組態(tài)、數(shù)據(jù)庫組態(tài)、歷史庫組態(tài)、圖形組態(tài)、控制算法組態(tài)、數(shù)據(jù)報表組態(tài)、實時數(shù)據(jù)顯示、歷史數(shù)據(jù)顯示、圖形顯示、參數(shù)列表、數(shù)據(jù)打印輸出、數(shù)據(jù)輸入及參數(shù)修改、控制運算調(diào)節(jié)、報警處理、故障處理、通信控制和人機接口等各個方面,并真正實現(xiàn)控制集中、危險分散、數(shù)據(jù)共享、完全開放的控制要求。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。