CI858-1 3BSE018137R1 ABB 驅(qū)動(dòng)總線接口

型號(hào):CI858-1 3BSE018137R1

品牌:ABB

制造商:ABB

系列:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

分類:
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描述

產(chǎn)品描述

CI858單元由通信擴(kuò)展基板CEB、通信擴(kuò)展模塊板CEM和機(jī)械。全電子設(shè)備和所有功能都位于CEM板上。

驅(qū)動(dòng)總線協(xié)議是用來與abb驅(qū)動(dòng)器和abb特殊I/O單元進(jìn)行通信的。驅(qū)動(dòng)總線通過CI858通信接口單元與控制器連接。驅(qū)動(dòng)總線接口用于ABB驅(qū)動(dòng)器和AC800M控制器之間的通信。

該驅(qū)動(dòng)總線通信是專門設(shè)計(jì)的應(yīng)用分傳動(dòng)應(yīng)用的軋機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),以及ABB造紙機(jī)控制系統(tǒng)。CI858由處理器單元通過CexBUS供電,因此不需要任何額外的外部電源。

特點(diǎn)和益處

驅(qū)動(dòng)總線支持熱交換

最多24個(gè)ABB驅(qū)動(dòng)器可以連接到一個(gè)Ci858,最多兩個(gè)Ci858可以連接到一個(gè)AC800M控制器。如果有一個(gè)以上的ABB驅(qū)動(dòng)器連接到CI858,則需要一個(gè)分支單元NDBU,從而能夠構(gòu)建具有物理星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的邏輯總線。分支單位可以被鎖起來。

CI858功能

連接到AC 800M的CI858單元的最大數(shù)量為兩個(gè)。

CI858的功能結(jié)構(gòu)包括

?CEX總線接口:

CI858和AC 800M之間的通信通過CEX總線。CEX總線的工作時(shí)鐘頻率為64 MHz。這個(gè)最大傳輸數(shù)據(jù)約為1.25兆字節(jié)/秒。

?DDCS接口

–驅(qū)動(dòng)總線

–I/O總線

–PC工具

?來自CEX總線的+24 V電源。

?從+24 V到+5 V、+3.3V和+2.5 V的DC/DC轉(zhuǎn)換。

?摩托羅拉數(shù)字信號(hào)處理器DSP56303,CPU頻率為72 MHz。

?用于CEX總線接口的Xilinx XC2S50 FPGA。上提供94個(gè)用戶I/O引腳CI858。

?32 kB引導(dǎo)PROM,AT27LV256,用于引導(dǎo)代碼。

?1 MB閃存PROM,Am29DL800B,用于程序代碼。

?768 kB SRAM程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

AC 800M和CI858通過雙端口RAM、DPRAM相互通信。

DPRAM具有以下功能:

?雙端口存儲(chǔ)器,32*16 kB。

?每個(gè)方向一次中斷。

?八個(gè)信號(hào)量,簡化了共享資源的利用。

?ONCE端口,可用于重新編程模塊。


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。