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描述

6SC9811-4DA04

現(xiàn)在有好多工業(yè)設(shè)備硬件維修人員，好多是從培訓(xùn)學(xué)校出來從業(yè)的。培訓(xùn)學(xué)校教學(xué)內(nèi)容，大抵是根據(jù)國產(chǎn)變頻器作為教材培訓(xùn)的，關(guān)于伺服（運動控制）設(shè)備的講解也不多，直流調(diào)速器的內(nèi)容更是少之又少。不得不說培訓(xùn)機(jī)構(gòu)促進(jìn)了工業(yè)設(shè)備維修行業(yè)的普及，出來的學(xué)弟學(xué)妹們也不泛優(yōu)秀的從業(yè)同行。但這個行業(yè)有一個短板，維修的理論儲備和實操經(jīng)驗一樣很重要，而更多的進(jìn)口品牌和大品牌，人家的設(shè)計方案，和產(chǎn)品定位遠(yuǎn)不止于風(fēng)機(jī)水泵變頻器應(yīng)用那么簡單，綜合且多樣化，維修起來就有點壓力了。
變頻器和直流調(diào)速器，其實直流調(diào)速器的發(fā)展更早，但發(fā)展速度方面，應(yīng)用之廣，變頻器已經(jīng)遙遙領(lǐng)先于直流調(diào)速器，這就是為什么國家發(fā)展工業(yè)都二三十年了，國內(nèi)竟然沒有一家出色的直流調(diào)速器生產(chǎn)商。根據(jù)從業(yè)經(jīng)驗來看，高精度，大功率的直流調(diào)速器，清一色的進(jìn)口貨，在直流調(diào)速器技術(shù)方面，可以說連日本都不如歐美企業(yè)，但日本在運動控制領(lǐng)域卻十分厲害。市場上常見的調(diào)速器品牌如：德國西門子；瑞典abb；英國歐陸（Parker）590；美國ct艾默生;美國a.b羅克韋爾；意大利安薩爾多等等。當(dāng)然還有一些冷門牌子，唯一沒有一家國產(chǎn)品牌，包括臺灣。
微信里有同行問，直流調(diào)速器輸出到底接幾根線？可見在工業(yè)設(shè)備維修的普及有多遠(yuǎn)。直流調(diào)速器原理都是控制馬達(dá)做功，顧名思義，直流調(diào)速器能控制的，當(dāng)然就是直流馬達(dá)了。大功率直流馬達(dá)制造復(fù)雜，價格昂貴，數(shù)字直流調(diào)速器的特點是體積小，輸出功率大，技術(shù)難點是控制電路復(fù)雜且要求極高的響應(yīng)速度。舉個例子：660v交流變頻器要做到1500kw以上的功率，硬件成本不說，光機(jī)箱大小就得好幾個十個立方了吧，直流調(diào)速器輸出同樣功率的塊頭，兩個立方米足夠了。直流調(diào)速器在鋼鐵、橡塑、能源、化工等大功率，低速高扭應(yīng)用的場合，一直有著和變頻同樣重要的地位。
很多說伙伴說，直流調(diào)速器就是低速高扭，應(yīng)用場合范圍較窄，這個觀點就值得商榷啦，我就見個糖果廠整條生產(chǎn)設(shè)備用的歐陸590做驅(qū)動控制的，而且是十幾年前的產(chǎn)品，控制板還是模擬的那種。也有木夾板生產(chǎn)廠家用ct直流調(diào)速器作為圓木取層。這樣的工作要求相當(dāng)?shù)母?，圓木木材越轉(zhuǎn)越小，刨出的層板不僅要求光滑，厚薄均勻，無斷裂，力矩變化范圍也很大，一般變頻器也很難勝任的。

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Beckhoff EtherCat EP2338-0001 Dig. 8x Input 8x Output

Beckhoff M-1000, M 1000, Parallel Ein-/Ausgabe-Mo?dul

Beckhoff M-1410, M 1410, Parallel Ein-/Ausgabe

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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