深圳長欣自動化設備
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描述

保證信號線正常使用

在信號線的使用過程中，避免多條信號線糾纏在一起，同時定期對信號線進行檢查，對有絕緣膠體有破損的信號線進行修復和更換，以保證信號線的正常使用，避免發(fā)生漏電而對傳輸信號產生干擾。

將電纜分層敷設

將傳遞不同信號的電纜隔離開來，采用分層鋪設的方式對電纜進行一定的調控，從而保證電纜之間不會相互作用。對于傳遞相同信號的電纜來說，也應當盡可能避免線路密集的糾纏，由于計算機端口在對信號進行處理時對信號可以進行一定程度的精密分析，所以如果有較為類似的信號互相發(fā)生信號干擾時，會對計算機的判斷產生影響，從而導致計算機工作過程中出現(xiàn)分析錯誤。

信號線隔離

在設備運行過程中，可以采用電纜隔離的方式將信號進行隔離，從而保證信號之間不會產生相互影響。但隔離方式不僅可以將傳輸信號線進行隔離，還可以在電腦端將信號進行分類隔離，采用這種隔離方式可以很大程度上減小共模干擾對計算機造成的危害。還可以采用隔離放大器將信號的輸入端與計算機完全隔離，采用這種方式可以對阻斷干擾信號之間形成回路，抑制干擾的危害，保證系統(tǒng)的正常運行。

供電系統(tǒng)隔離

由于一些現(xiàn)場常常會對大功率電機進行開關，開關過程中會產生高頻信號，為了防止高頻電磁對系統(tǒng)產生干擾，可以通過在供電線路上安裝變壓器，可以對大功率電機開關所產生的高頻電磁進行約束，避免對系統(tǒng)產生影響。

扭絞與屏蔽

信號導線的扭絞即雙絞線替代平行導線，可達到抑制磁場干擾效果。
屏蔽即采取金屬導體隔絕元件、組合件以及信號線。屏蔽可以很好的抑制電容性耦合噪聲。常用的方法是通過屏蔽雙絞線連接模擬信號。通常情況下，不但電噪聲干擾信號，而且強交變磁場也會干擾信號。因此，不但需要考慮電屏蔽，而且需要考慮磁屏蔽，可以采取導磁性能優(yōu)越(如鐵、鎳等)的導體實現(xiàn)屏蔽措施。

做好接地

對于DCS接地系統(tǒng)，其主要包括2方面作用：一方面，在信號、供電電源進入DCS系統(tǒng)后或其自身發(fā)生故障時，可以承擔超負荷電流而且能夠將其傳人地中；另一方面，接地系統(tǒng)可以提供屏蔽層給DCS，進而隔絕電子噪聲干擾，同時可以提供參考零電位給全部系統(tǒng)。所以DCS系統(tǒng)通常包含工作及保護2個接地。
YT212 002-A Rectifier
YT212 002-X Rectifier
ABB YT213001-BA YTE 102A Drive unit
ABB YT213001-BB YTE 102B Drive unit
ABB YT213001-BB YTE 102B Drive unit
ABB YT213001-BC YTE 102C Drive unit
YT213001-AC YTE 102C Drive
6369901-182 YTE 102C
EYT213001-BC YTE 102C
ABB YT212001-AF YTEA 250-15 Drive unit
ABB YT212001-AE YTEA 250-8 Drive unit
ABB YT212001-AB YYE 109A Power supply
ABB YT212001-AC YYT 102A Servo board
ABB YT212001-AD YYT 102B Servo board
ABB YT212001-AK YYT 102C Servo board
ABB YT212001-AT YYT 102D Servo board
ABB YT212001-AM YYT 102E Servo board
ABB YT212001-AN YYT 102F Servo board
ABB YT212001-AP YYT 102G Servo board
ABB YT212001-AR YYT 102H Servo board
ABB YT212002-AD YYT 107A Rectifier
Kuka 96 Roboter IR365/10 Langarm
Kuka 93 Roboter IR364/10/15
Kuka 98/99 Roboter KR125-2, 150, L150
Kuka 96 Roboter VKR125-1
Kuka 99 Roboter VKR125-2, VKR150
Kuka 391.983-06.001.00-00 Druckausgleich GA2-D.2
Kuka 96 VKRC1 Controller
Kuka 2000 VKRC1 Controller
Kuka 98/99 KRC1 Controller
Kuka 2000 KRC1 Controller
Kuka like new KRC1 Separat Controller Top
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Kuka RC30/51c Controller
Kuka 71-052-214 MFC KRC1
71-039-272 with DSEAT
Kuka 00-117-336 DSE-IBS-C33
Kuka 71-039-271 RDW KRC1
Kuka 71-051-224 Motorleitung KRC1 7m
Kuka 71-051-225 Motorleitung KRC1 15m
Kuka Motorleitung KRC2 7m Serie2000
Kuka 00-106-496 Geberleitung KRC1/2 7m
Kuka 71-051-222 Geberleitung KRC1/2 15m
Kuka 00-127-94 Geberleitung KRC1/2 25m
Kuka 69-327-924 KRC32, PS15/67I
Kuka 69-327-921 KRC32, 3PS15/67I
Kuka 69-334-285 KRC32, NM100ABN
Kuka 69-223-650 KRC32, FE001/1
Kuka 69-223-653 KRC32, FE002/1-2
Kuka SEF 1b TP
Kuka 6FR2490-0AH12 KCP32 TP
Kuka 69-000-398 KCP1 TP
Kuka 00-110-185 KCP2 TP
Kuka 00-130-547 KCP2 TP
Kuka 69-000-399 VKCP1 TP
Kuka 00-107-264 VKCP2 TP
Kuka 00-132-347 KCP2 Cables 30m new
Kuka 6FX1404-0CC20 KCP32 Cables 20m new
Kuka 6FX1404-0CC10 KCP32 Cables 10m used
Fanuc A05B – 2301 – 335 Teachpendant
Fanuc TP Leitung
Fanuc EE-5188-201-014 Leitung Motor Encoder
Fanuc EE-5188-208-014 Leitung Encoder

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換；
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制（盡量避免跳轉，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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