3HAC14550-4/04B ABB 單伺服驅(qū)動單元

型號:3HAC14550-4/04B

品牌:ABB

制造商:ABB

產(chǎn)品凈重:1.78千克

產(chǎn)品凈深度/長度:148毫米

產(chǎn)品凈高度:155毫米

產(chǎn)品凈寬度:130毫米

分類:
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描述

產(chǎn)品描述

作用

3HAC14550-4/04B該單伺服驅(qū)動單元用于控制單個伺服電機,使其在工業(yè)自動化系統(tǒng)中按照預(yù)定的速度和位置進行運動。

用途

3HAC14550-4/04B該單伺服驅(qū)動單元廣泛應(yīng)用于工業(yè)機械、機器人、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域中。

特征

高性能數(shù)字信號處理器

可編程控制器

優(yōu)化的運動控制算法

多個編碼器輸入支持

可編程限制開關(guān)輸入

支持多種通信接口

穩(wěn)定可靠的電源和故障保護

3HAC14550-4/04B ABB單伺服驅(qū)動單元是一種高性能的電機控制器,它采用數(shù)字信號處理器和可編程控制器來實現(xiàn)伺服電機的精確控制。該驅(qū)動單元具有多種輸入和輸出接口,可以方便地與其他設(shè)備進行通信和互聯(lián)。同時,它還具有優(yōu)化的運動控制算法,可以在工業(yè)自動化系統(tǒng)中實現(xiàn)非常精確和穩(wěn)定的運動控制。

3HAC14550-4/04B ABB該單伺服驅(qū)動單元由ABB公司生產(chǎn),外觀緊湊,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便。它能夠控制單個伺服電機,支持多個編碼器輸入和可編程限制開關(guān)輸入,可以在工業(yè)自動化系統(tǒng)中實現(xiàn)非常精確和穩(wěn)定的運動控制。

輸入電源:3相AC 380-480V,50/60Hz

輸出電流:最大10A

控制方式:矢量控制

通信接口:RS-232/485,CANopen,EtherCAT,Ethernet/IP

外形尺寸:70 x 220 x 180 mm

應(yīng)用領(lǐng)域

3HAC14550-4/04B ABB單伺服驅(qū)動單元廣泛應(yīng)用于工業(yè)機械、機器人、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域中,可為這些領(lǐng)域的設(shè)備提供非常精確和穩(wěn)定的運動控制。


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。