3HAC029818-001/10 DSQC663 ABB 驅(qū)動單元

型號:3HAC029818-001/10 DSQC663

品牌:ABB

制造商:ABB

系列:機(jī)器人?控制器

分類:
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描述

產(chǎn)品描述

3HAC029818-001/10 DSQC663 ABB驅(qū)動單元用于ABB機(jī)器人控制系統(tǒng)中,控制伺服驅(qū)動器的運行

特征

智能化控制,提高生產(chǎn)效率

穩(wěn)定可靠,保證系統(tǒng)運行安全

高性能,實現(xiàn)精準(zhǔn)控制

3HAC029818-001/10 DSQC663 ABB驅(qū)動單元是一款用于ABB機(jī)器人系統(tǒng)中控制電機(jī)的驅(qū)動單元。它能夠智能化控制電機(jī),提高生產(chǎn)效率;同時,它是穩(wěn)定可靠的,保證系統(tǒng)運行安全;高性能,實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。

DSQC663是ABB IRC5系列機(jī)器人控制器的一部分,用于控制伺服驅(qū)動器的運行。該模塊具有高度集成的設(shè)計,可以快速安裝在機(jī)器人控制系統(tǒng)中。

MDU-790A主驅(qū)動單元HV DSQC 633用于:IRB 2400、IRB 2600、IRB 4400、IRB 4600、IRB 6400R IRB660、IRB 66XX和IRB 7600

應(yīng)用領(lǐng)域

3HAC029818-001/10 DSQC663 ABB驅(qū)動單元適用于ABB機(jī)器人系統(tǒng),是機(jī)器人系統(tǒng)中控制電機(jī)的關(guān)鍵部件,它的智能化控制和高性能,可以幫助提高生產(chǎn)效率,保證系統(tǒng)運行安全。


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。