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描述

1747-L542

控制器是DCS的核心部件，它相當(dāng)于一臺PC機。有的DCS的控制器本身就是PC機。它主要有CPU、RAM、E2PROM和ROM等芯片，還有兩個接口，一個向下接收I/O總線來的信號，另一個接口是向上把信號送到網(wǎng)絡(luò)上與人機界面相連。ROM用來存貯完成各種運算功能的控制算法（有的DCS稱為功能塊庫）。在庫中存功能塊，如控制算法PID、帶死區(qū)PID，積分分離PID，算術(shù)運算加、減、乘、除、平方、開方、函數(shù)運算一次濾波、正弦、余弦、X-Y函數(shù)發(fā)生器、超前-滯后；比較先進的算法有史密斯預(yù)估，C語言接口、矩陣加、矩陣乘；邏輯運算有邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯與非等。通常用站功能塊不僅把模擬量和開關(guān)量結(jié)合起來，還與人連系起來。功能塊越多，用戶編寫應(yīng)用程序（即組態(tài)）越方便。組態(tài)按照工藝要求，把功能塊連接起來形成控制方案。把控制方案存在E2PROM中。因為E2PROM可以擦寫，組態(tài)要隨工藝改變而改變，所以把組態(tài)存在E2PROM中。不同用戶有不同組態(tài)。組態(tài)時，用戶從功能塊庫中選擇要的功能塊，填上參數(shù)，把功能塊連接起來。形成控制方案存到E2PROM中。這時控制器在組態(tài)方式，投入運行后就成為運行方式。? 變頻器維修技術(shù)學(xué)習(xí)方法有沒有最好的，怎樣才能用最少的時間、投入最小的精力就可學(xué)會并掌握變頻器維修技術(shù)，是每一個想學(xué)習(xí)變頻器維修技術(shù)的人們都十分渴望的。筆者就變頻器維修技術(shù)學(xué)習(xí)方法說說自己的一些觀點，希望能給朋友們一些啟發(fā)。
變頻器維修技術(shù)學(xué)習(xí)方法之一，應(yīng)制定詳細(xì)的學(xué)習(xí)計劃、由基礎(chǔ)知識開始學(xué)習(xí)，從簡單到復(fù)雜循序漸進的進行學(xué)習(xí)。變頻器維修技術(shù)是一項即高端又復(fù)雜的技術(shù)，剛開始學(xué)習(xí)時，應(yīng)制定一個詳細(xì)的學(xué)習(xí)計劃，從簡單的基礎(chǔ)知識開始學(xué)習(xí)，將簡單的基礎(chǔ)知識掌握之后，再深入學(xué)習(xí)復(fù)雜的知識，學(xué)習(xí)過程中必定會遇到一些費解或不理解得知識點，遇到這種情況可以暫時記住問題，先不用理會，繼續(xù)向后學(xué)習(xí)，等后面的內(nèi)容學(xué)的差不多時再回頭去看之前不能理解的知識點時，往往問題就能迎刃而解。以循序漸進的法則進行學(xué)習(xí)，如此就能在一定時間內(nèi)掌握變頻器維修技術(shù)了

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主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進口品牌。 專業(yè)銷售進口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷售進口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國內(nèi)實力庫存商家

Stepper Control Card for ORMEC GN3 made by nuLogic Inc.

GN3-DSP-A2/A Rev 3.0c DSP Axis Module made by ORMEC

3EF-50 Mains Filter KOLLMORGEN SEIDEL USED

REG 100 gearbox ratio 6:1 made by EISELE

EKM56-L4.6 Brushless Servo Motor 2Nm, 6000rpm Koncar

GEL 262 BE-00050-B20 magnetic incremental encoder, IP65

A27.25-E512 PAPST motor code: 933 2725 500 PAMOdrive

Gel108-TN01024D?000 5V encoder 1024ppr LenordBauer USED

Quin Systems Diagnostic Interface with ribbon cable NEW

SAC-E01A2 E-Series AC brushless servodrive ORMEC

Sercos interface board for selected Servostar drives

EKM56-M4.6 Brushless Servo Motor 1.2Nm, 6000rpm Koncar

CRT Eurocard chasis with 5″monitor made by SEI Italy

SM86.2.18.M6 stepper motor 2.5Nm Zebotronics USED

NE B 10-30-3-A1 Power Supply made by ASB

BKL-60/79-28mm & 28mm bores R+W metal bellows coupling

R60WKSMB motherboard for Kollmorgen Seidel 60WKS drive

ST3.6.1 Pre-Select Counter Zebotronics NEW

SHR200-400W MINICLAMP BRAKING PCB AXOR NEW

F65WKSMB motherboard for Kollmorgen Seidel 65WKS drive

STC SDX40E/180 telephone system

SHR140-400W MINICLAMP BRAKING PCB AXOR NEW

GN3-DSP-A2/A Rev 2.1d DSP Axis Module made by ORMEC

SHR200-200W MINICLAMP BRAKING PCB AXOR NEW

R03SMB motherboard for Seidel 03S drives

MRG500 Rubber coated precision Measuring Wheel 500mm

EKM56S-4.6 Servo Motor 0.75Nm, 6000rpm, 300V, Koncar

M21NRXA-JDN-NS-?00 Powermax II stepper motor 55W 1500rpm

SHR140-200W MINICLAMP BRAKING PCB AXOR NEW

MRM 500 Anodised metal precision Measuring Wheel 500mm

8PM.V2-XXX.001 connector made by Souriau

M1233062S8 LAM Stepper Motor 2ph 1.8deg 1.8Nm/4.2A NEW

Mini-S Control Terminal made by ICN in France

SHR060-100W MINICLAMP BRAKING PCB AXOR NEW

CBL-GMSW/25 ServoWire cable made by ORMEC USA

CBL-GMSW2/25′ G motor cable made by ORMEC USA

M51-315 motion control module made by SEI spa in Italy

RP/C60.1 motherboard Zebotronics new

BK5-15/63-25mm & 19mm plug-in segment bellows coupling

R03SMB motherboard for Seidel 03S drives

N56WKMB motherboard for Seidel 56WK power supply

PBX-R2-7.5 indexer card made by ICN in France

PBX-ES1 output module made by ICN in France

F60WKSMB motherboard for Kollmorgen Seidel 60WKS drives

BK2-30/69-24mm / 24mm bores R+W metal bellows coupling

60WKS-01 ramp option for Kollmorgen Seidel 60WKS drives

6 core x 5m power cable 4×1+2×0.75mm

Papst 194 0200 005 power supply

PBX-R2-1.5 indexer card made by ICN in France

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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