1756-A17

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描述

1756-A17

不習(xí)慣在資源有限環(huán)境下工作的工程師,可能會試圖使用其編程語言的特性,這種語言讓他們可以使用易失存儲器分配。畢竟,這是一種常在計算器系統(tǒng)中使用的技術(shù),在計算器系統(tǒng)中,只有在有必要時,內(nèi)存才會被分配。例如,以C開發(fā)時,工程師可能傾向于使用malloc來分配在堆(heap)上的空間。有一個操 作會執(zhí)行,一旦完成,可以使用free將被分配的內(nèi)存返回,以便堆的使用。

在資源受限的系統(tǒng),這可 能是一場災(zāi)難!使用易失存儲器分配的其中一個問題是,錯誤或不當(dāng)?shù)募夹g(shù)可能會導(dǎo)致內(nèi)存泄漏或內(nèi)存碎片。如果出現(xiàn)這些問題時,大多數(shù)的嵌入式系統(tǒng)并沒有 資源或知識來監(jiān)視堆或妥善地處理它。而當(dāng)它們發(fā)生時,如果應(yīng)用程序提出對空間的要求,但卻沒有所請求的空間可以使用,會發(fā)生什么事呢?

使用易失存儲器分配所產(chǎn)生的問題是很復(fù)雜的,要妥善處理這些問題,可以說是一個噩夢!一種替代的方法是,直接以靜態(tài)的方式,簡化內(nèi)存的分配。例如,只要在 程序中簡單地建立一個大小為256字節(jié)長的緩沖區(qū),而不是經(jīng)由malloc請求這樣大小的內(nèi)存緩沖區(qū)。此一分配的內(nèi)存可在整個應(yīng)用程序的生命周期期 間保持,且不會有堆或內(nèi)存碎片問題方面的顧慮。

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Mitsubishi CNC Module, BN624A219H04 FX42A

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Varian SD-90 Vacuum Pump, WARRANTY

Cincinnati Milacron PC Board 3-531-4238A WARRANTY

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Allen Bradley Contactor Relay 700-RTC40Z1000U?1 Series A

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Zeiss Coordinate Measuring Machine Board, # 608481-0303

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Balluff Set Point Controller, # BTA-S11-200, WARRANTY

Tailstock Turret Attachment Hardinge Super Slant III

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Fanuc Transformer, A80L-0026-0016, Used WARRANTY

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Leuze Lumiflex Compact Light Curtain Set CR14-600 CT14

Mitsubishi PC Board FX53A, BN624A240H04, Rev G

Toyoda BL Super Servo Motor, 20BM090BBDT7 Rev 4 Absosyn

Kearney Trecker Analog Interface,1-206?41-02, Warrenty

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Cincinnati Milacron PC Board 3 531-3749A WARRANTY

STI Light Curtain Controller LCC-FB-AC1-U-W

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。