描述

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PLC編程的重點是模擬原有的作業(yè)流程，將控制過程由程序運行來完成。所以核心內容就是對工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實現(xiàn)。PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。
常用的是梯形圖，這個適合用于基本邏輯描述，語句表適合對數(shù)據(jù)加工用，相對難理解些。功能圖的適合步進類型的狀態(tài)功能描述，用的不多。
自學的話需要安裝相應的軟件，各個廠家的有很多不同點，但是都類似。其次要對基本電氣邏輯控制有一定的了解，第三就是不斷自己模擬編程進行練習，最后就是在網上找相關的程序自己研讀，搞清楚其中的邏輯過程，并自己從新再編輯一次，如此就能有一定的了解了。擁有電工基礎，對于學習PLC這些工控知識是占有明顯的優(yōu)勢！了解簡單電路知識，然后再學習編程，編起來的程序就更加得心應手了。電工所掌握知識就是工控的基礎知識，對基礎有所了解才能為后面的學習打下牢固基石！而且學好PLC也是電工們比較好的躋身的行業(yè)。多少人心目中的好工作：錢多活少，離家近。現(xiàn)在只要你學好PLC就可以擁有了！低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動時，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止，驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量，發(fā)熱就很大了。慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體）,選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn).一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業(yè)。如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據(jù)負載的大小，加速度的大小，等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。

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