70PR05B-ES ABB

當前在沖壓車間工作的各種各樣的自動化運料系統(tǒng)都是由不同商家以上述結(jié)構(gòu)和原理為基礎(chǔ)的情況下設(shè)計和制造的。它所具有的優(yōu)點是可適用于大多數(shù)企業(yè)，而缺點是裝置比較繁雜、運送步驟多、耗時長以及操作不夠簡便。（2）送料機利用機械手進行送料：在這個自動系統(tǒng)中機械手是以小車的形式存在，由鋼繩將滑塊和小車連接在一起，利用滑塊向上向下進行垂直運動產(chǎn)生的拉力，使得小車在水平方向上平行的來回運動。并借此完成運料和小車復位。這種系統(tǒng)在提高生產(chǎn)效率的前提下，也最大限度的保證了生產(chǎn)人員自身的安全。該系統(tǒng)所具有的的優(yōu)點是可以進行連續(xù)生產(chǎn)，

而缺點則是由于整個生產(chǎn)過程都需要機械手完成，使得機械手的數(shù)量過大，造成該系統(tǒng)發(fā)生機械故障的概率也大大增加。（3）新型的多級連線自動搬運物料系統(tǒng)：這種自動系統(tǒng)的動力部分通過驅(qū)動四臺2500KN壓力機來提供的，它在達到國外發(fā)達國家所生產(chǎn)的生產(chǎn)線相同送料精度和生產(chǎn)效率的情況下，生產(chǎn)線所需要絕大部分零件都已可以在國內(nèi)自己研發(fā)生產(chǎn)。相較于國外生產(chǎn)線，我們在控制生產(chǎn)成本這一塊上具有較大的優(yōu)勢。該系統(tǒng)具有的優(yōu)點是可靠性高，步進電機控制使得系統(tǒng)精度高、布距均勻、功耗低和所需電壓低。（4）汽缸傳動：這一生產(chǎn)系統(tǒng)因為生產(chǎn)效率以及送料準確性相對于上述各個系統(tǒng)而言都比較低，已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代化較高的生產(chǎn)要求，被市場淘汰已是它的最終命運。綜上所述可知，以PLC為核心控制系統(tǒng)的運料小車在安全保障、系統(tǒng)穩(wěn)定、抗干擾能力、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本和對生產(chǎn)環(huán)境的適應上有著其他自動運料系統(tǒng)都難以比擬的優(yōu)勢。

Schneider?Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum?140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey?INFI?90等。

Siemens(西門子)：Siemens?MOORE，?6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
Motorola（摩托羅拉）：MVME?162、MVME?167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O?、VME板和處理器等。
GE?FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件,IC693,IC695，IC697?IC698等系列。