07KT98 H4 GJR5253100R3262 ABB

可以說在這一過程中我的收獲很大，充分認識到自己的薄弱環(huán)節(jié)，通過理論分析與實踐的反復進行和論證，許多問題都有了較好的解決方案。軟件部分采用各部分程序直接轉的方式，依次實現(xiàn)了PLC流程圖、梯形圖、指令表三種機械手控制方式。用此種方法編寫程序條理清晰，連貫性強，但若要增加其它機械手控制方式或進行擴展，程序會變得相當復雜而且容易出錯，出錯后調試修改也很困難。

收進的方式是將各部分程序寫成程序，方便調用和調試。此種方法的優(yōu)點是程序編寫比較簡單，不需要再編寫分支、匯合狀態(tài)移圖的程序，且由于本課對定時精確度要求并不高，適宜采用。若是在對定時精度要求比較高的情況下，應采用單片機的中斷功能進行硬件定時。通過此次設計，了解了PLC機械手在大小球分選系統(tǒng)的工作原理，首次學習了一些機械手的工作原理及使用方法。其中電路及軟件實現(xiàn)是此次設計的主要部分。

ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey?INFI?90等。

Siemens(西門子)：Siemens?MOORE，?6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
Motorola（摩托羅拉）：MVME?162、MVME?167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O?、VME板和處理器等。
GE?FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件,IC693,IC695，IC697?IC698等系列。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
Bosch?Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Rosemount羅斯蒙特：壓力變送器、流量計。

Euchner GLBF08 R16-502 Nockenschalter